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针对四旋翼飞行器非线性系统参数不确定性,建立其动力学模型,并采用独立通道对耦合模型进行了分化.结合滑模控制和映射自适应算法来估计系统的不确定参数,防止控制输入信号过大,进行了动态仿真.
基于改进自适应算法的四旋翼飞行器姿态控制
【摘 要】
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针对四旋翼飞行器非线性系统参数不确定性,建立其动力学模型,并采用独立通道对耦合模型进行了分化.结合滑模控制和映射自适应算法来估计系统的不确定参数,防止控制输入信号过
【机 构】
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长春工业大学电气与电子工程学院
【出 处】
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长春工业大学学报
【发表日期】
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2018年4期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61374051)
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