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设计了一种汽车防碰撞及行人保护的预警装置。综合运用激光和超声波测距,实现了对汽车前方和后方车辆、障碍物或行人的有效预警;运用声光互警,使得在开车门有危险时,车内和车外人员都可以得到警报;运用STM32单片机处理测距模块探测到的外界环境信息,把是否报警的指令发送给报警模块,报警模块做出相应反应,防止开车门事故和追尾事故的发生。