【摘 要】
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传统Windows平台PC机主站方案存在功耗较高,便携性差等问题,使得工业成本居高不下。针对该问题,提出了一种基于Xilinx Zynq-7000平台构建嵌入式EtherCAT主站的解决方案,具备
【机 构】
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中国科学院大学,中国科学院沈阳计算技术研究所
【基金项目】
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国家重点研发计划“基于工业物联网的智能产线实时故障诊断关键技术研究及应用”(2017YFE0125300),兴辽英才计划“机床设备健康监测与故障诊断系统研发与应用”(XLYC1802112)
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传统Windows平台PC机主站方案存在功耗较高,便携性差等问题,使得工业成本居高不下。针对该问题,提出了一种基于Xilinx Zynq-7000平台构建嵌入式EtherCAT主站的解决方案,具备低功耗,体积小,价格便宜等特点,使得工业成本大大降低。该方案用Vivado配置FPGA硬件架构,使用PetaLinux构建实时系统并通过BSP封装技术实现硬件平台的开放共享性,将IgH主站开源框架安装到PetaLinux文件系统,最后基于IgH开源框架设计应用层程序构建EtherCAT主站并对系统进行了测试,测试
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