虚拟微型扑翼飞行器建模仿真

来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 4次 | 上传用户:lifan_cuit
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对扑翼飞行控制算法设计和验证需要,研究了扑翼飞行器数学建模和仿真系统建立问题。构造了一个虚拟微型扑翼飞行器(VFMAV:Virtual Flapping wing Micro Air Vehicle),基于非定常空气动力学原理,用修正的准定常气动力计算模型估算出了翅膀扑动产生的高升力。分析惯性力的基础上建立了扑翼飞行器的状态空间方程,进而基于Matlab语言和Simulink环境设计了虚拟微型扑翼飞行器仿真系统(VFMAVS:Virtual Flapping wing Micro Air Vehi
其他文献
北美第56届电炉炼钢大会及第16届炼钢过程新技术讨论会于1998年11月15日至18日在美国南方城市新奥尔良市(NewOrleans,LA)召开。来自世界上12个国家的代表参加了会议,共发表论文90篇。中国代表在会议上发表论文2篇
在文献思想的启示下,巧妙地借助变量替换法,提出一类新的非线性微分方程,并给出其通积分公式。
近年来,肺癌已经成为癌症中的主要杀手,早期发现肺癌是降低死亡率的最有效的途径。在传统的二维胸片和三维CT片上,早期肺癌一般表现为肺结节。因此,肺癌的早期诊断归结为对肺结节
试论法人财产权与股权的本质区别马克勤车朝启股权与法人财产权的本质区别在哪里呢?笔者以为,就在于各自赖以产生和形成的客体不同。我们知道,主体对权利的享有是以客体的存在为
Q235钢热轧卷板在冲压和焊接成形时出现开裂,对其进行化学分析、宏观和微观组织观察及力学性能测试,结果表明:氮、氧及夹杂物的含量高是该钢冲压性和可焊性差的主要原因。
生产力在一定的社会环境中发展。社会环境包括经济环境、文化环境与政治环境。有利于生产力发展的优化环境是:多种经济成份并存的经济环境,重视教育、重视知识、重视人才并崇
为了掌握高超音速飞机复杂的动态特性,提出了一种研究高超音速飞机模型的新方法.该方法采用MATLAB插值函数和S函数分别估算和建立高超音速飞机的气动参数及其六自由度的微分
货币是商品经济的产物,它的形式变化也为商品经济发展所决定。随着商品经济的发展,由于商品交易量的不断扩大,因而要求作为交易媒介的货币币材,既能显示交易中日益增加的价值
【正】 党的十二届三中全会《关于经济体制改革的决定》中指出:“价格体系的改革是整个经济体制改革成败的关键。”各项经济改革的成效在很大程度上都取决于价格的改革,价格
文章对内部审计在合资企业中的地位和作用,内部审计的标准,内部审计的一般工作程序,解决好内部审计的几个关系等问题进行了阐述;同时,作者还介绍了西安杨森公司是如何开展内