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机器人自动化技术可为商业、办公、制造业等各种场合提供多种服务。相较于传统的接触式充电方法,非接触式的能量传输方法可以避免拆卸电池即可完成充电,因此较好的充电方案是采用无接触电能传输技术来为移动式机器人的驱动装置提供能量。本文介绍了一种基于感应能量传输技术的无接触电池充电器,可为微型机器人进行充电。主要研究了无接触电池充电器的工作原理、磁性分析理论,即可对充电器的设计和运行产生影响的理论和实际因素。