MATLAB LMI工具在鲁棒稳定性分析中的应用

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针对一类普遍存在的不确定时滞系统,基于线性矩阵不等式(LMI)的描述进行系统的稳定性分析,得到了用一个线性矩阵不等式系统的可行性表示的鲁棒稳定性滞后依赖型条件.介绍了如何利用MATLAB软件中的LMI工具箱进行分析与设计,据此计算出最大的允许时滞界.针对此类系统的鲁棒稳定性分析给出了数值算例.
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