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随着城镇化的快速发展,高楼大厦已成为城市的主角,而玻璃幕墙是这些高楼外墙的重要装饰之一,但玻璃幕墙后期的清洁维护却是一大难题,不仅耗费巨大的人力物力,而且危险系数极高。目前常用的清洗方式有"蜘蛛人"式人工清洗以及一些小型玻璃幕墙清洗机进行清洗,本文对"蜘蛛人"式人工清洗与机器人清洗的优缺点进行分析,进而具体说明玻璃幕墙清洗机器人的现状以及发展趋势。