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本文研究了网络传输通道受限时的网络控制系统的鲁棒控制问题．应用一组具有贝努力分布的随机变量．本文建立了新型的传输受限时的网络控制系统模型．通过应用Lyapunov泛函方法和线性矩阵不等式方法．得到了网络控制系统鲁棒均方稳定的充分条件．系统镇定的鲁棒控制器也可以通过求解线性矩阵不等式得到．文章最后给出的实例显示了本文所用方法的有效性．