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介绍了一种面向电机控制的数字信号处理芯片DSP56F805，并用它来控制单个永磁同步伺服电机的运行，从而构成FCS（现场总线控制系统）中的一个智能节点。然后利用CAN总线把这些智能节点连接起来，构成一个含有多个永磁同步电机（PMSM）子控制系统的FCS。研究了ELM0伺服位置环PIP控制算法，该位置控制器不仅可以用于点位控制系统，而且可以应用于采用插补算法的轮廓控制系统中。