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GPS信息在惯性导航和惯性测量系统中的应用
GPS信息在惯性导航和惯性测量系统中的应用
来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 12次 | 上传用户:zhongxuanshiye
【摘 要】
:
本文通过实际系统的使用经验和研究过程中的数字仿真,介绍了GPS信息在船用惯性导航和陆用测量系统中的使用情况。阐述了GPS/INS组合系统的优越性以及根据使用对象,选择组合系统、卡尔曼滤波器的结构和GPS信,色处理技术等方面的见解。
【作 者】
:
庄良杰,韩福江,刘飞
【机 构】
:
天津航海仪器研究所
【出 处】
:
中国惯性技术学报
【发表日期】
:
0年ZGXJ402.002期
【关键词】
:
船用惯性导航系统
惯性测量
组合系统
惯性系统
GPS信息
卡尔曼滤波器
组合方式
独立随机序列
陀螺漂移
位置误差
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本文通过实际系统的使用经验和研究过程中的数字仿真,介绍了GPS信息在船用惯性导航和陆用测量系统中的使用情况。阐述了GPS/INS组合系统的优越性以及根据使用对象,选择组合系统、卡尔曼滤波器的结构和GPS信,色处理技术等方面的见解。
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