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本文基于ASURO可编程智能小车来开发智能清障应用项目,利用触碰控制寻找障碍物,寻找最佳的作用力角度将障碍物移动到给定范围意外,并且在移动过程中进行作用力角度微调,通过光感控制判断是否越界。本文完成了清障系统的概要设计、详细设计、程序设计及测试工作,实现了智能清障功能。该设计可以作为许多智能清除及智能排险设备的原型设计。