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为了对整车操纵稳定性进行评价和预测，在以多刚体理论为基础的ADAMS软件中建立整车多体动力学仿真模型。整车仿真模型包括：前悬架，后悬架，转向系，前后轮模型以及发动机模型。通过设置控制文件对整车进行操纵稳定性的仿真，并与样车的操纵稳定性试验对比，且二者吻合，说明建立了正确的虚拟样机模型，并对仿真结果进行计分评价，有效地分析了样车的操纵稳定性，为进一步改进实车的操纵稳定性提供了有力的依据。