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捷联惯性导航算法研究
捷联惯性导航算法研究
来源 :科技创新导报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a76s333
【摘 要】
:
本研究介绍了惯性导航系统基本原理,分析了惯性导航与其他导航方式的不同之处。分别阐述了平台式惯性导航系统与捷联式惯性导航系统的实现原理,并分析了各自特点。之后推导了
【作 者】
:
邢晨
王润涛
【机 构】
:
东北农业大学电气与信息学院
【出 处】
:
科技创新导报
【发表日期】
:
2015年17期
【关键词】
:
导航
捷联惯导
四元数
姿态矩阵
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本研究介绍了惯性导航系统基本原理,分析了惯性导航与其他导航方式的不同之处。分别阐述了平台式惯性导航系统与捷联式惯性导航系统的实现原理,并分析了各自特点。之后推导了捷联式惯性导航系统中姿态、速度与位置的计算公式,描述了捷联式惯性导航系统基本的数学实观方法。
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