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本研究介绍了惯性导航系统基本原理,分析了惯性导航与其他导航方式的不同之处。分别阐述了平台式惯性导航系统与捷联式惯性导航系统的实现原理,并分析了各自特点。之后推导了捷联式惯性导航系统中姿态、速度与位置的计算公式,描述了捷联式惯性导航系统基本的数学实观方法。
捷联惯性导航算法研究
【摘 要】
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本研究介绍了惯性导航系统基本原理,分析了惯性导航与其他导航方式的不同之处。分别阐述了平台式惯性导航系统与捷联式惯性导航系统的实现原理,并分析了各自特点。之后推导了
【机 构】
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东北农业大学电气与信息学院
【出 处】
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科技创新导报
【发表日期】
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2015年17期
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