论文部分内容阅读
本文提出一种基于小波网络的模型参考间接自适应控制方法，利用两个小渡神经网络作为间接自适应控制系统的控制器和辨识器来构成自适应控制系统，与一般神经网络控制系统在同等结构下进行仿真相比，小波网络的控制精度高，跟踪效果好。
一种基于小波网络的模型参考间接自适应控制方法
【摘 要】
：
本文提出一种基于小波网络的模型参考间接自适应控制方法，利用两个小渡神经网络作为间接自适应控制系统的控制器和辨识器来构成自适应控制系统，与一般神经网络控制系统在同等结
【机 构】
：
华中科技大学
【出 处】
：
自动化技术与应用
【发表日期】
：
2007年2期
其他文献
随着国民经济的快速发展,纺织行业职工的收入水平也大幅度提高。职工的工资薪金个人所得税代扣代缴工作成为财务部门的工作之一。那么,如何在保证依法纳税的同时维护好本单位
在分析跟踪伺服系统特点的基础上，以TI公司DSP芯片TMS320F2812作为主控制芯片，采用CAN总线与上位机通信，设计了基于DSP与CAN总线的多轴跟踪伺服运动控制器。给出了该控制器的功
针对强杂波背景中的弱小运动目标检测问题,在分析弱小目标的运动特性在时频变换中表现出显著差异的基础上,采用两级滤波方法检测运动目标,提出了一种基于DSP的序列图像弱小运动目标检测方法。该方法首先对序列图像进行预处理、设置门限过滤噪声,然后根据目标和杂波的时频特征差异识别出弱小运动目标。实验结果表明,该方法可以很好地抑制噪声的干扰,并能检测出复杂背景下的弱小运动目标。
随着现代信息技术的飞速发展，信息的传递方式由单一文本形式转化为多模态形式。本文通过对国内近十年多模态话语分析进行综述，总结出我国多模态话语研究主要为多模态本身及理论
邓小平同志说：“一个学校能否为社会主义建设培养合格的人才，培养德智体全面发展、有社会主义觉悟的有文化的劳动者，关键在教师。”教育的目标是“德才并重，以德为主”。具体的归
为满足雷达信号高速采集实时存储的需求，设计了一个12bit，200Msps的高速采集存储系统。基于CPCI总线解决高速数据传输的需求，并利用雷达信号的特点，提出了采样时间窗的概念，有效降
针对多级维纳滤波MSNWF（Multi—Stage Nested Winner Filter）算法的计算量大，在处理高维数据时不能满足实时性的需要问题，采用基于共轭梯度CG（Conjugate Gradient）的多级维纳滤波算
CMX618与CMX7041是CML半导体公司推出的用于数字专网移动通信的专用芯片，本文介绍了基于CMX618与CMX7041的数字对讲机基带系统的设计，叙述了系统的硬件设计与软件设计，并阐述了
针对运动物体可能具有较为复杂的运动轨迹,从而导致传统跟踪算法失败的问题,提出了一种基于人眼视网膜眼底凹区成像原理的跟踪仿真算法。首先利用线性、正弦等函数模拟仿真具有复杂运动轨迹的运动目标,利用多分辨率方法,采用金字塔结构生成人眼视网膜中央凹区仿真图像,在此基础上进行跟踪算法模拟。通过试验仿真,可以有效地实现目标跟踪,并较传统算法具有更高的跟踪准确率。
加工制造业是我国重要基础性产业,而数控加工是制造业的重要组成模块。这种情况下,如何提高数控铣削编程操作与加工课程教学质量,就成为数控加工及编程实训人员的重要任务。