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富钴结壳富含战略金属钴等元素，其表面一般有微地形起伏。介绍了深海集矿机滚筒式采矿头的控制系统原理及相应的控制器。分析了滚筒式采矿头易出现的故障、故障原因，提出了若干切实可行的解决办法，并在实验中加以验证。
适应富钴结壳微地形的采矿头失控故障分析
【摘 要】
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富钴结壳富含战略金属钴等元素，其表面一般有微地形起伏。介绍了深海集矿机滚筒式采矿头的控制系统原理及相应的控制器。分析了滚筒式采矿头易出现的故障、故障原因，提出了若干
【机 构】
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中南大学机电工程学院智能机械研究所
【出 处】
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矿业研究与开发
【发表日期】
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2007年1期
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