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目前,基于单帧图像的人体建模还不能有效地处理手臂、衣服等对身体部位的遮挡,以及因视角带来的自我身体遮挡等复杂的遮挡问题。为此,利用SMPL模型骨骼关节分布特点,提出改进传统分段铰链变换模型的人体重建方法。该方法运用骨骼关节的精确标注确定模型变换的节点,结合图像轮廓边界约束图,提出前向分段回归概率期望最小化(FPR-PEM)的柔性配准方法。通过迭代模型对变形关节处结合薄板样条进行线性插值,保证模型表面点云形状的独立性,有效地注册各种姿势下的非刚性变形模型,较好地解决了复杂遮挡带来的重建挑战,并进行模型