【摘 要】
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随着智慧制造的深入推进,生产物流自动化程度日益提高,AGV(automated guided vehicle)作为自动化系统中不可或缺的设备,合理设计其充电系统至关重要。针对AGV实际规划过程中
【机 构】
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宁波大学海运学院,宁波罗文高端供应链研究中心,
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随着智慧制造的深入推进,生产物流自动化程度日益提高,AGV(automated guided vehicle)作为自动化系统中不可或缺的设备,合理设计其充电系统至关重要。针对AGV实际规划过程中在线充电站点具体位置的选择难题,利用Flex Sim软件基于实际装配生产车间的运作要求建立了仿真模型。通过大量仿真实验,得到在随机需求影响下AGV在不同线路中停留时间最长的位置,通过比较该位置作为在线充站点嵌入前后运行空闲时间和堵塞时间的占比情况,得到空闲时间和堵塞时间均增加的结果,证明选择该点作为在线充电站点的适用性。
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