【摘 要】
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针对液压挖掘机动臂电气式能量回收系统的结构,以液压马达-发电机单元作为其能量回收单元,建立了能量回收单元的数学模型,提出了能量回收单元的转速控制方法;考虑到液压马达
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针对液压挖掘机动臂电气式能量回收系统的结构,以液压马达-发电机单元作为其能量回收单元,建立了能量回收单元的数学模型,提出了能量回收单元的转速控制方法;考虑到液压马达入口压力的变化,引入了扰动补偿以提高系统的抗干扰能力;在此基础上建立了相应的传递函数模型,并对设计的控制方法进行了仿真研究。研究结果表明:液压马达-发电机单元是影响动臂能量回收性能的关键部分;所设计的控制方法具有理想的动态性能和稳态精度;控制系统采用扰动补偿后转速波动可下降50%左右,能量回收单元的抗干扰性能得到较好的改善。
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