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提出一种符合高氏6个特点的离散变结构控制的趋近律.应用该趋近律设计的变结构控制系统,可保证系统在有限步到达准滑模带,系统运动最终趋于原点,并有降低抖动及保持快速趋近的品质.仿真结果说明了该方法的可行性和有效性.
一种离散变结构控制趋近律
【摘 要】
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提出一种符合高氏6个特点的离散变结构控制的趋近律.应用该趋近律设计的变结构控制系统,可保证系统在有限步到达准滑模带,系统运动最终趋于原点,并有降低抖动及保持快速趋近
【机 构】
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中国海洋大学信息科学与工程学院,中国海洋大学数学系,郑州大学数学系
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2008年3期
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