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采用加权控制律的自适应广义预测极点配置控制器
采用加权控制律的自适应广义预测极点配置控制器
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dlinc
【摘 要】
:
本文针对CARMA和CARIMA模型,利用加权控制律代替一步预测控制律,通过在线选择加权项进行极点配置,避免了广义预测中的求逆问题,应用变遗忘因子最小二乘法辨识参数,仿真结果表明,该控制器适用于
【作 者】
:
慈春令
侯培国
【机 构】
:
燕山大学自动化系
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
1994年3期
【关键词】
:
广义预测
极点配置
控制器
generalized predicative control
zero and pole placement
robustne
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本文针对CARMA和CARIMA模型,利用加权控制律代替一步预测控制律,通过在线选择加权项进行极点配置,避免了广义预测中的求逆问题,应用变遗忘因子最小二乘法辨识参数,仿真结果表明,该控制器适用于非最小相系统和开环不稳定系统,不但具有期望的动态特性,而且具有很好的鲁棒性。
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