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针对电缆套管内无法开展人工检查和清理的问题,文章介绍了一种能在小电缆管道内进行巡检、清障、传递导引绳等作业的机器人。详细阐述了机器人构成和工作原理,并对小电缆管道机器人的功能和特点进行了简单说明。
小电缆管道机器人的研究
【摘 要】
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针对电缆套管内无法开展人工检查和清理的问题,文章介绍了一种能在小电缆管道内进行巡检、清障、传递导引绳等作业的机器人。详细阐述了机器人构成和工作原理,并对小电缆管道
【机 构】
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温州电力建设有限公司
【出 处】
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电工技术
【发表日期】
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2019年24期
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