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在控制永磁同步电机时，电流环的控制是实现伺服驱动系统控制的重要环节。为此，本文提出了一种基于无差拍算法的电机电流预测控制算法，以期改进电机电流环的性能。具体来讲，就是利用电流控制器计算电压矢量，然后通过调制模块将电压矢量转换为开关信号。在这一过程中，还要引进鲁棒电流预测算法，从而减小预测模型参数误差对系统的影响。经过仿真验证，这一算法的应用可以使系统电流环的稳态精度和动态性能得到提高。