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期刊论文
智能互联工业机械臂控制系统研究
智能互联工业机械臂控制系统研究
来源 :内燃机与配件 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yd2846996
【摘 要】
:
本文设计实现了工业机械臂的智能互联控制,对两台PLC控制的两个机械臂进行了有效的控制,论述了机械臂工序的实现原理和控制。
【作 者】
:
徐志聪
张兴华
【机 构】
:
广东白云学院机电工程学院
【出 处】
:
内燃机与配件
【发表日期】
:
2017年21期
【关键词】
:
工业机械臂
智能互联
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本文设计实现了工业机械臂的智能互联控制,对两台PLC控制的两个机械臂进行了有效的控制,论述了机械臂工序的实现原理和控制。
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