【摘 要】
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采用双反转推进方式可以自平衡推进电机的对外扭矩,从而避免潜水器航行过程中的横滚。主要介绍了普通单轴电机实现双反转的方式,通过简单的机械结构构造,实现普通单轴电机的
【机 构】
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中国船舶重工集团公司第七一○研究所,
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采用双反转推进方式可以自平衡推进电机的对外扭矩,从而避免潜水器航行过程中的横滚。主要介绍了普通单轴电机实现双反转的方式,通过简单的机械结构构造,实现普通单轴电机的双反转双轴输出方式,并通过试验证明了使用齿轮系实现双反转推进的可行性。
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