【摘 要】
：
对挖掘机行走机构和工作装置进行高精度定位,能够实现挖掘机自动跟踪和引导,提高作业效率、优化作业效果、降低工作损耗;以北斗高精度接收机和定位天线为主,配合角度传感器和
【基金项目】
：
中国科学院绿色过程制造创新研究院自主部署项目(IAGM2019A08),中国科学院重点部署项目(ZDRWZS201811)
论文部分内容阅读
对挖掘机行走机构和工作装置进行高精度定位,能够实现挖掘机自动跟踪和引导,提高作业效率、优化作业效果、降低工作损耗;以北斗高精度接收机和定位天线为主,配合角度传感器和车载计算机,组成一种高精度定位系统,可实现挖掘机自动跟踪和引导;同时,通过对方法运行过程进行流程化概括和讨论,介绍设备总体定位、运动姿态分析、坐标转换等详细算法,并在软件程序中予以实现;系统在某矿山挖掘机进行测试并于传统方法对比,证明了该方法在挖掘机行走机构和工作装置高精度定位中的效力和适用性。
其他文献
自升降式张力腿网箱因其在水流作用下能够下潜到水中,具有在恶劣海况条件下,避免海水表面的风浪冲击,降低网箱系统被破坏风险的优点,具有良好的市场前景。根据田内准则,运用
小学阶段是学生一生学习中最为关键的时期,是学生初步了解学习以及思维和逻辑建立的初始阶段,对于学生以后的学习和生活都尤为重要。小学阶段的学生,他们的思维方式并没有得
介绍了一种高可靠、高精度、低成本的箭载无线定位装置;通过解算北斗系统卫星导航电文,实时获取安装位置的定位数据;利用北斗系统RDSS业务短报文通信功能,将定位数据发送给地
随着科学技术的日益发展,多媒体时代的来临,信息化的教学给课堂教学带来新的优势,多媒体技术已广泛应用于小学课堂上。由于新媒体的逐步推进,小学语文的教学模式的变化也越来
新课改进程不断加快,高中生物学案导学模式应运而生。具体实践过程中,通过实施有效的策略引导,不断地简化教学互动过程,把握机会启发学生们积极思考,并且增强他们主动探究的
针对Retinex算法处理低照度彩色图像出现色彩失真,边缘保持性差等问题,提出一种基于融合策略的改进Retinex低照度图像增强算法;该算法首先在YIQ颜色空间提取亮度分量Y,对其进行MSR算法增强;然后采用高斯-拉普拉斯算子对彩色图像的RGB三个分量进行边缘检测,将其叠加合成后转换成灰度图;最后使用小波变换将两幅图像融合得到新的亮度分量,将其与I、Q分量融合后转回RGB颜色空间,从而获得色彩保真
评估跑道式池塘循环水养殖宝石鲈(Scortum barcoo)的肌肉营养品质和健康水平,为跑道式池塘循环水养殖模式对宝石鲈肌肉营养品质的调控以及健康养殖提供参考依据,以推进宝石鲈
大数据时代的来临,多媒体在各个领域中的广泛应用,从某方面来讲为行业发展注入新动力的同时,如何保证利用的高效化是行业转型升级的重中之重,其中在艺术领域,多媒体技术的应
现阶段畜牧业的发展速度逐渐加快,满足了人们的日常需求,推动了经济发展。在畜牧业发展的过程中,疾病问题困扰着养殖户。因此,提高日常防疫工作,是当前畜牧部门的工作重心。
为强化我国小学生的公民素养,使之养成文明守法的生活习惯,小学阶段的道德与法治课程教学应当将法制意识教育设置为课堂教学的基本目标与关键性任务,通过充分利用学科教育资