很久以前，有一对国王和王后，他们住在一座非常漂亮的城堡里。美丽的城堡里什么都有，但是国王和王后却并不开心，因为他们有一个没有笑容，每天都紧皱眉头的儿子。王子之所以这么忧郁，是因为他找不到梦想中的公主来当自己的妻子。
　　一天晚上王子睡不着觉，他决定周游世界，去寻找一位真正的公主。在一个晴朗的早晨，王子告别了亲爱的国王和王后，带着他依然忧郁却坚定的心出发了。他路过了很多遥远的王国，在那里他呼吸到了和家乡不一样的空气，看到了和家乡不一样的城堡，也遇到了很多不一样的公主。面对这些美丽的公主，王子疑惑了。他说：“怎么才能确定谁是真正气质高雅，心地善良的公主呢？”
　　王子最后也没有找到心爱的公主，他只好失望地回到了家。王子比以前更忧郁了，虽然太阳每天都很温暖，但王子的心还和以前一样，冰冰冷冷。
　　这天晚上暴风雨来袭，一时间雷鸣电闪大雨倾盆，寂静的夜晚变得嘈杂无比，吵的国王无法安然入睡。
　　这时候，传来了一阵敲门声，国王好奇地想，这么晚会是谁呢？
　　国王亲自去开门，门口站着一个女孩儿。她的头发被狂风吹乱了，衣服也被大雨淋湿了。整个人看起来非常狼狈，但是她头上戴着王冠，衣服虽然湿淋淋的却很华丽，脸上也散发着高雅的气质。更奇怪的是这个女孩说自己是一个真正的公主。
　　国王把她带进城堡里，女孩静静地坐着不说话，只是轻轻地梳着自己长长的头发。国王将事情的经过告诉了王后，王后悄悄地说：我们得试试她，是不是真正的公主。王后走进卧室，准备帮女孩铺床，她在原来的床上放了二十张厚厚的床垫。然后王后拿出事先准备好的一颗小豌豆偷偷地塞到最下面的床垫下。
　　“哇，好高的床哪！”女孩爬上了这张奇怪的床，忍不住驚讶地说。
　　王后温柔地对女孩说：“这是整个城堡里最特别的一张床，比其他所有的床都要舒服和柔软。”
　　天亮了，清晨的阳光懒洋洋地洒进城堡里，小鸟站在窗边唱歌。国王和王后站在女孩的房门口等着，他们想知道，女孩昨天晚上睡得怎么样？
　　女孩走出房门，“真是糟糕透了，这床一点儿也不柔软。”她轻轻地对国王和王后说：“我整晚都无法入睡，床垫下好像有一个硬硬的东西，让我感到非常的不舒服。”
　　“倒是个真正的公主。”国王和王后开心地说。因为只有真正娇贵的公主才能感觉到二十张床垫下那颗小小的豌豆！
　　王子终于遇见了自己梦想中的公主，他也发自内心地笑了。在欢乐的音乐声中，王子和公主举行了婚礼。至于那颗小豌豆，王子和公主把豌豆放在一个精致的盒子里，小心地收藏起来，这成了他们一生中最珍贵的宝物。