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压电陀螺作为陀螺稳定平台伺服系统稳定回路的反馈测量元件，它的输出噪声直接影响伺服系统低速引导情况下的控制精度。抑制陀螺的输出噪声是改善伺服系统低速特性的有效手段之一。提出了一种基于一阶自回归模型的卡尔曼滤波算法，并应用于实际系统中。采用该方法，伺服系统的低速精度指标由原来采用移动平均滤波的0．10213°／s提高到0．06303°／s。同时探讨和总结了卡尔曼滤波器在伺服系统中应用的必要条件。实验证明，卡尔曼滤波可以有效地改善伺服系统的低速特性。