基于GPS信息的天线自跟踪设计

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本文针对解决气象火箭探测中定向天线跟踪问题,设计基于单片机的天线控制器,主控计算机根据接收的GPS定位信息,利用本地位置信息,计算出天线方位和仰角,并转换成控制命令通过异步串口发送给单片机,单片机通过电磁继电器驱动云台电机的运转,使天线指向计算的方位和俯仰,从而实现对目标的精确跟踪。
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