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针对永磁同步电机交流伺服系统，提出了串级滑模控制方案。在速度环滑模控制器中引入了积分环节，减小了转矩的脉动，位置环采用了准滑模控制方案，极大地抑制了位置输出的抖动。仿真研究表明，该控制方案具有较强的抗参数摄动和抗干扰能力，表现出良好的控制性能。
交流伺服系统的串级滑模变结构控制仿真研究
【摘 要】
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针对永磁同步电机交流伺服系统，提出了串级滑模控制方案。在速度环滑模控制器中引入了积分环节，减小了转矩的脉动，位置环采用了准滑模控制方案，极大地抑制了位置输出的抖动。仿真
【机 构】
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华东船舶工业学院电子与信息系
【出 处】
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华东船舶工业学院学报
【发表日期】
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2001年1期
【基金项目】
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行业基金项目!(院编 2 0 0 0 30 4)
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