【摘 要】
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介绍了在电动汽车前向仿真中所采用的驾驶员模型的建模方法 .针对仿真车速与需求车速之间的偏差使用 PI控制器进行修正而又难以整定 P,I系数的问题 ,提出了采用模糊控制器对
【出 处】
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武汉理工大学学报(交通科学与工程版)
【基金项目】
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国家十五“863”计划项目资助 (批准号 :2 0 0 1AA 5 0 12 13 )
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介绍了在电动汽车前向仿真中所采用的驾驶员模型的建模方法 .针对仿真车速与需求车速之间的偏差使用 PI控制器进行修正而又难以整定 P,I系数的问题 ,提出了采用模糊控制器对车速偏差进行修正的方法 .按此方法对驾驶员模型进行建模 ,在电动汽车仿真软件 HEVSim中进行仿真测试 ,在实现仿真要求的前提下 ,仿真车速对需求车速的跟踪情况优于 PI控制器 .该驾驶员模型具有较好的鲁棒性 ,适用于各种类型的电动汽车仿真
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