论文部分内容阅读
机器人的发展正处于分岔路口,最新的柔性机器人能够完成许多硬质机器人无法完成的工作。机器人技术已经发展了那么多年,为什么在我们的生活和工作中还是很少见到它们?原因不是因为太昂贵,而是因为今天的许多机器人只适合用于重复度高、精度要求高的领域,比如汽车装配。虽然装配一辆汽车需要成千上万道工序,但无论是抓取零件还是焊接车架,都是重复千百万次都固定不变的动作。