目的 针对临床介入穿刺中的隐匿性病灶及曲针穿刺可行性差的临床现实，提出一种基于3D打印导航模板的曲针穿刺技术，旨在提高曲针穿刺的临床可行性，实现对隐匿性病灶的穿刺。方法 基于圆弧形轨迹可追踪的特点，设计了一种圆弧形穿刺曲针及与之对应的3D打印导航模板，并在体外模型上进行初步实验验证。所有穿刺操作按照医师穿刺经验平分为2组：A组（经验≥2年）和B组（经验＜2年）；按照是否有导航模板的辅助，分为单纯曲针穿刺（模式1）和导航模板引导曲针穿刺（模式2）。结果 A组2种模式的成功率分别为40.0%±15.8%和90.0%±10.0%，误穿率为56.0±20.7%和12.0±0.8%，平均时间为（100.2±3.7）s和（59.5±2.8）s。B组2种模式的成功率分别为20.0%±7.1%和84.0%±11.4%，误穿率为64.0%±11.4%和18.0%±0.8%，平均时间为（119.1±5.7）s和（63.9±3.8）s。在2组中，相对于模式1，模式2的成功率均显著升高（P＜0.001），误穿率均显著降低（P＜0.05），平均时间显著减少（P＜0.001）。在2个模式中，B组的平均时间在模式1显著增高（P＜0.001）。结论 基于3D打印导航模板的曲针穿刺技术，能显著提高曲针穿刺的精确度、安全性和便捷性，且对操作者个人经验的依赖性较低。这项技术有望成为临床隐匿性病灶穿刺的一种新方法，值得进一步深入探索与发展。