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探讨了基于Atmel89C51单片机注塑件夹取机械臂的控制系统。该系统具有友好的人机界面，能使操作员轻易地定义机械臂的动作过程，实时显示机械臂的工作状态，并有一定的权限管理功能，使机械臂的易用性达到一个新的高度。
基于89C51单片机实现的注塑机机械臂控制系统
【摘 要】
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探讨了基于Atmel89C51单片机注塑件夹取机械臂的控制系统。该系统具有友好的人机界面，能使操作员轻易地定义机械臂的动作过程，实时显示机械臂的工作状态，并有一定的权限管理功能
【机 构】
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顺德职业技术学院电子工程系
【出 处】
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顺德职业技术学院学报
【发表日期】
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2009年2期
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