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这份报纸考虑为不规则的波浪控制并且最大化波浪精力变换器的吸收力量。关于系统的物理限制，一个模型预兆的控制被使用。不规则的波浪行为被 Kalman 过滤器方法预言。由于吸收力量上的控制器参数的大影响，这些参数被帝国主义者优化竞争算法。结果在面对应该被 Kalman 过滤器预言的未知刺激力量最大化提取力量说明方法效率。