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基于中国十大城市群2003-2018年的面板数据,借助动态中介效应模型、面板门槛回归技术等研究环境规制、技术创新与产业结构升级的关系。结果显示:(1)十大城市群整体和分区域的样本检验表明,正式环境规制和非正式环境规制均对产业结构升级具有正向影响,但二者的协同效应并不明显。(2)不同类型环境规制对城市群产业结构升级的影响均能通过技术创新体现出显著中介效应。(3)以技术创新为门槛变量,正式环境规制及正式与非正式环境规制的协同作用均与城市群产业结构升级呈U型关系,而非正式环境规制与城市群产业结构升级呈折线对应关