摆线钢球减速器输出机构力学模型的建立与分析

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根据双摆线钢球减速器的结构和传动原理,建立了输出机构的力学模型,推导出其力学分析计算式;同时研究了啮合副的失效形式,确定出接触疲劳强度计算式,为该减速器的设计提供了理论依据.
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