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获得精确的地磁场测量值是地磁导航技术应用的关键．针对磁力仪测量信号中存在的随机噪声与脉冲等干扰，提出将数学形态学理论应用于信号的预处理，并根据信号的特点，设计由不同结构元素组成的广义组合形态滤波器，通过仿真对滤波器的性能进行了研究，并将其应用到实际测量的地磁数据中进行处理，将结果与传统滤波方法进行对比，验证了本文提出的方法的有效性．仿真与实验结果表明，形态滤波算法简单、效果好，适于在地磁测量信号处理中的应用．