【摘 要】
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浙江大学及其孵化的机器人团队在2018年12月4日发布四足机器人“绝影”的迭代版本。新一代“绝影”在原基础上进一步提升算法，已具備跑步及上下台阶的能力。 “绝影”由浙江大学控制科学与工程学院教师朱秋国与浙江大学孵化企业云深处科技合作开发。在团队发布的视频中，可以看到“绝影”在塑胶跑道上富有节奏感地一路“小跑”，身体和四肢有细微的跃动姿态。 朱秋国介绍，在跑步时，“绝影”有近1/3的时间是四足腾
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浙江大学及其孵化的机器人团队在2018年12月4日发布四足机器人“绝影”的迭代版本。新一代“绝影”在原基础上进一步提升算法，已具備跑步及上下台阶的能力。
“绝影”由浙江大学控制科学与工程学院教师朱秋国与浙江大学孵化企业云深处科技合作开发。在团队发布的视频中，可以看到“绝影”在塑胶跑道上富有节奏感地一路“小跑”，身体和四肢有细微的跃动姿态。
朱秋国介绍，在跑步时，“绝影”有近1/3的时间是四足腾空的状态。“比起行走时始终有足着地的状态，四足腾空意味着空中状态不受控，在着地时会受到更大的冲击力。在空中如何更好地保持平衡，在着地时更快地恢复动态稳定，这些细微之处体现了控制算法的最新进展。”
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