【摘 要】
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<正> 一、概述目前,PID 调节器广泛应用于工业生产中,对PID 控制器参数整定的研究,对于提高工业生产水平有着十分重要的实际意义。众所周知,在确定了调节规律以后,调节器的参
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<正> 一、概述目前,PID 调节器广泛应用于工业生产中,对PID 控制器参数整定的研究,对于提高工业生产水平有着十分重要的实际意义。众所周知,在确定了调节规律以后,调节器的参数是决定控制效果的主要因素,以往的PID 整定方法,是通过工业实验,诸如临界比例度法,飞升曲线法来确定的,这些方法整定周期长,易于受干扰的影响,且对系统的正常运行干扰大,计算和测量误差大,难以满足工业控制过程越来越高的要求。
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