基于图像识别技术的无人机巡线指挥系统

来源 :电子设计工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：fylnn125

【摘要】

：

针对传统无人机巡线指挥系统中GPS定位误差较大,导致指挥效果不佳的问题,提出基于图像识别技术的无人机巡线指挥系统设计。对无人机自动巡航线路系统硬件进行设计,包括无人机系统、导航系统、航点跟踪系统、云台检测系统以及地面站系统。采用GPS/INS组合导航系统,充分考虑输电线路周围电磁环境干扰问题,获取无人机具体位置信息。针对绝缘子识别,采用云台检测系统,以此控制无人机发送命令。利用Windows系统同

【作者】

：

彭炽刚

【机构】

：

广东电网有限责任公司机巡管理中心

【出处】

：

电子设计工程

【发表日期】

：

2021年04期

【关键词】

：

图像识别无人机巡线指挥系统云台检测 image recognition UAV line following command system detect

【基金项目】

：

广东省自然科学基金项目(031800KK52170007)

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