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提出了一种鲁棒设计方法——容许幅度法。在陷波频率附近按照一定的频率偏移，选择数个陷波频率分别设计时滞陷波器，然后将各个陷波器级联，设计出具有多个波头的多峰容许幅度时滞陷波器，大大提高了控制系统的鲁棒性。并以起重机系统为例说明了该方法的有效性。
容许幅度法设计时滞陷波器抑制残余振动
【摘 要】
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提出了一种鲁棒设计方法——容许幅度法。在陷波频率附近按照一定的频率偏移，选择数个陷波频率分别设计时滞陷波器，然后将各个陷波器级联，设计出具有多个波头的多峰容许幅度时滞
【机 构】
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上海交通大学自动化系
【出 处】
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振动工程学报
【发表日期】
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2001年1期
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