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在科技不断发展的背景下,人们在生产、生活中应用的电子设备也在不断发展。通过初值问题、速度问题两个方面对分数相位迭代学习控制进行了讨论,并从基本原理、控制方法,对机器人重复控制进行了分析;从构建仿真模拟系统、安装FIR滤波器,对学习控制的实现方式进行了总结;从合理应用PID控制器、离散时延内模重复控制、优化线性时变重复控制系统,对重复控制的实现方面进行讨论.