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机器人（Robot）一词，最早出现在1921年捷克斯洛伐克的剧本R．U．R（Rossum’SUniversalRobots）中，是捷克语的Robota（劳动者）去掉词尾“a”的造语。在人们意识中“机器人”定位为“为人类服务的人形机器”，在现代科技的推动下，各种类型的机器人已能代替人类完成各种危险、精密、程序化的工作，在医学领域，机器人的应用是现代外科发展的热点之一。