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根据多传感器机器人控制器数据采集量大、数据融合算法复杂、系统实时性强的特点 ,提出了基于ADμC812和TMS32 0F2 0 6的双CPU结构的机器人信息采集与数据融合系统结构 .介绍了该系统的硬件组成、基本工作原理以及接口电路 ,并给出了ADμC812子系统程序流程图 .
多传感器机器人数据采集与融合系统研究
【摘 要】
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根据多传感器机器人控制器数据采集量大、数据融合算法复杂、系统实时性强的特点 ,提出了基于ADμC812和TMS32 0F2 0 6的双CPU结构的机器人信息采集与数据融合系统结构 .介绍
【机 构】
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华中科技大学控制科学与工程系,华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉,湖北武汉
【出 处】
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华中科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2004年S1期
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