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在分析现有无轨采矿装备避障技术基础上,开发了三维避障探测系统,提出了一种基于三维环境探测的地下矿山无轨采矿装备智能避障预警方法。介绍了该技术的背景,建立巷道探测模型,包括横向距离和纵向距离判断方法。将该方法应用于铲运机,证明了该方法在无人铲运机上的有效性和广阔的应用前景。
地下无轨采矿装备智能避障技术和方法研究
【摘 要】
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在分析现有无轨采矿装备避障技术基础上,开发了三维避障探测系统,提出了一种基于三维环境探测的地下矿山无轨采矿装备智能避障预警方法。介绍了该技术的背景,建立巷道探测模
【机 构】
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矿冶科技集团有限公司,北京科技大学机械工程学院,金属矿山智能开采技术北京市重点实验室
【出 处】
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黄金
【发表日期】
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2020年9期
【基金项目】
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“十三五”国家重点研发计划项目(2018YFC0604400)
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