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以飞行器航迹规划为应用背景，提出一种基于Voronoi图和量子遗传算法的飞行器航迹规划方法。首先，建立威胁源的V图，并构建发射点、目标点与威胁源的V图赋权有向图，从而建立飞行器航迹规划V图空间；然后，对传统量子遗传算法进行改进，引入了量子门旋转角步长动态调整机制；并增加了量子交叉操作和量子变异操作，使得改进后的量子遗传算法具有更高的搜索效率，采用改进后的量子遗传算法求解V图空间中的最优航迹；最后，进行了仿真实验。仿真结果表明，基于V图和量子遗传算法的航路规划方法是可行和有效的。