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本文对位置伺服控制的算法进行了探讨,对位置伺服控制模式下的PID调节算法做了理论上的数学推理,实现了4ms定时中断。
位置伺服控制模式下的PID调节算法
【摘 要】
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本文对位置伺服控制的算法进行了探讨,对位置伺服控制模式下的PID调节算法做了理论上的数学推理,实现了4ms定时中断。
【机 构】
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空军航空大学电工电子教研室
【出 处】
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电脑编程技巧与维护
【发表日期】
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2009年S1期
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