森林蓄积量Kalman滤波最优估计

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森林资源调查(清查)能量测的只是森林蓄积状态的局部或间接的量,而最重要的却是估测森林蓄积状态向量,并且尽可能的排除动态噪声和模型噪声的影响。本文运用卡尔曼滤波方法,对森林蓄积状态进行最优估计,是从初始状态X(0|0)和P(0|0)出发,按递推法计算系统每个时刻的状态估计值及状态滤波值,并同时给出误差估计值。这种估计是最优估计。只有这样,才能对森林蓄积状态作出最优估计。
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