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采棉滚筒是水平摘锭式采棉机的核心部件。目前，新疆地区使用的采棉机采棉滚筒均从国外进口。为此，通过推导水平摘锭式采棉机采棉滚筒的位移和速度方程，讨论了采摘速比系数对采棉滚筒运动轨迹的影响；利用虚拟样机技术建立了采棉滚筒的模型进行运动仿真，分析了采摘速比系数对采摘性能的影响，为采棉滚筒的研究提供新思路和新方法，也为采棉滚筒的国产化提供了理论依据和技术参考。