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基于APM2.8系统的水面漂浮物三体垃圾清理船
基于APM2.8系统的水面漂浮物三体垃圾清理船
来源 :科技视界 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hu8245
【摘 要】
:
"先污染后治理,边治理边污染"的发展方式使得我们国家的环境问题并不乐观,其中水面污染的清理问题一直难以解决。为此我们利用APM2. 8开源控制模块设计了一条能自主清理水面
【作 者】
:
赵志敏
李保菊
刘先淼
【机 构】
:
临沂大学机械与车辆工程学院
【出 处】
:
科技视界
【发表日期】
:
2018年36期
【关键词】
:
水面垃圾清理
三体船
智能化
高效
控制
【基金项目】
:
临沂大学2018年国家级大学生创新创业训练计划项目
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"先污染后治理,边治理边污染"的发展方式使得我们国家的环境问题并不乐观,其中水面污染的清理问题一直难以解决。为此我们利用APM2. 8开源控制模块设计了一条能自主清理水面垃圾的新型三体垃圾清理船,在此基础上还加入了图像传输系统和2. 4G手动遥控系统,以便应对突发情况。
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