基于APM2.8系统的水面漂浮物三体垃圾清理船

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"先污染后治理,边治理边污染"的发展方式使得我们国家的环境问题并不乐观,其中水面污染的清理问题一直难以解决。为此我们利用APM2. 8开源控制模块设计了一条能自主清理水面垃圾的新型三体垃圾清理船,在此基础上还加入了图像传输系统和2. 4G手动遥控系统,以便应对突发情况。
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